Quelle chance d'être la femme d'un empereur romain quand on ne vit que par le sexe ! Car tous les services de la maison impériale peuvent être utilisés pour son propre plaisir ! Messaline ainsi n'hésite pas à s'assurer des nuits très occupées. Elle a même constitué une garde personnelle chargée de mesurer les sexes des Romains et de ramener au palais les heureux possesseurs des plus beaux spécimens ! Et quand ils se trouvent parmi les élus même les plus farouches adversaires du régime regrettent d'avoir comploté ! Naïf, Claude, l'Empereur, ne se doute de rien. Il occupe la plupart de son temps à ses orgies personnelles, n'hésitant pas à s'aventurer quelquefois la nuit dans les bas quartiers de Rome. Et la débauche ainsi aurait pu durer longtemps sans l'arrivée du jeune Caïus Silius, un sénateur intègre, immédiatement désiré par Messaline. Sans doute parce qu'il lui résiste, Messaline ne pense plus alors qu'à lui. D'autant plus qu'Agrippine, sa grande rivale, entretient, elle, de bons rapports avec lui. Mais le sénateur n'accepte de rencontrer l'impératrice que dans des lieux publics pour limiter ses assauts. Cependant, si elle consent à parler mariage, Silius promet de céder à ses désirs. Alors Messaline se décide à prendre des risques. Et Calpurnia, confidente de Claude, en profite pour faire comprendre à l'Empereur le rôle que sa femme lui fait jouer ; Baba, un clochard ami de Claude, est offert à Messaline au palais. Et l'Empereur voit bien ce qui se passe ! Quant à Messaline, elle poursuit ses fredaines, se donne la nuit dans une maison de passe ou bien invite chez elle des jeunes gens tout dévoués. S'arrangeant pour être répudiée, elle s'apprête alors à épouser Silius. Mais, pendant le mariage, Claude ordonne le massacre de Messaline et de ses proches. Cependant qu'Agrippine commence à le séduire.