�0vadé d'une prison arabe, Robin Locksley rentre chez lui en compagnie d'Azeem, un Maure à qui il a sauvé la vie. Une mauvaise surprise l'attend : son père a été exécuté comme hérétique et son domaine a été confisqué par le cruel shérif de Nottingham qui terrorise les habitants de la région. Dans les bois, Robin rencontre Petit Jean, le chef d'une bande de hors-la-loi. Après une bagarre épique, Azeem et Robin se joignent à eux. Seul Will Scarlett, un jeune membre de la bande, se montre hostile à Robin, qui organise les bandits contre les hommes du shérif. Ils dérobent l'argent des impôts qu'ils redistribuent aux pauvres. Dame Marian, dont Robin est tombé amoureux, s'introduit dans le camp de Robin sous un déguisement masculin. Le shérif parvient à l'enlever grâce à la complicité de Will Scarlett qui est, en fait, le demi-frère bâtard de Robin. Les hommes du shérif prennent le camp d'assaut, Robin est laissé pour mort tandis que plusieurs membres de la bande sont exécutés sur la place publique pour célébrer le mariage du shérif et de Marian. Déguisés en mendiants, Robin, Azeem, Petit Jean, Frère Tuck et leurs amis s'introduisent dans le château à temps pour sauver Marian et leurs complices. Will Scarlett se réconcilie avec son frère tandis que le roi Richard lui-même arrive àpoint nommé pour bénir l'union de Marian et Robin.