Sous le règne d'Hadrien, Marcus Aquila prend son premier commandement dans un camp romain de Grande-Bretagne. Il souhaite restaurer l'honneur de sa famille, terni par la défaite de la neuvième légion, commandée par son père et disparue dans le Nord, vingt ans plus tôt, avec son emblème : un aigle d'or.Le soir, grâce à son intuition, ses soldats triomphent d'une attaque des Celtes. Le lendemain, en voulant libérer une patrouille capturée, Marcus est blessé. Il passe sa convalescence chez son oncle. Il sauve un esclave, Esca, lors d'un combat de gladiateurs. Son oncle le lui offre. Après une nouvelle opération, Marcus décide de partir récupérer l'aigle dans le nord du pays. Esca l'accompagne. Marcus et Esca franchissent le mur d'Hadrien, traversent des montagnes et arrivent dans une forêt, où ils sont attaqués par Marcellus, un ancien légionnaire. Celui-ci leur explique que l'aigle a été capturé par le peuple Seal. Esca devient ami avec le chef des Seal et fait passer Marcus pour son esclave. Une nuit, ils parviennent à s'emparer de l'aigle et fuient à cheval, poursuivis par les guerriers Seal. Lorsque leurs chevaux s'effondrent de fatigue, Marcus et Esca empruntent le lit d'une rivière, mais Marcus souffre de sa blessure à la jambe. Marcus libère Esca, qui va chercher de l'aide. Il revient avec les survivants de la neuvième légion, qui triomphent des guerriers Seal. Ils rapportent l'aigle aux autorités romaines. Le père de Marcus retrouve son honneur.