Angus McConnick, adolescent de quatorze ans, vit heureux et tranquille, entouré de son père, de sa mère et de son petit frère. La famille McCormick vit à Satuma Island, en pleine campagne, au bord de l'océan. Un jour, surgi de nulle part, apparaît un labrador doré. L'adolescent et l'animal s'apprivoisent mutuellement. Tenant une promesse faite depuis longtemps, John McCormick emmène avec lui son fils sur son bateau, en plein océan Pacifique. Une violente tempête se déchaîne, Angus échoue sur une côte sauvage. Yellow Dog est là. Le temps passe et les secours se font attendre. Angus décide de partir en direction de sa maison. Il s'enfonce dans une région sauvage où les leçons de survie de son père, la présence et l'instinct de chasseur de Yellow Dog lui sont utiles. Alors que leur marche à travers les bois se fait de plus en plus épuisante, Angus et Yellow Dog s'engagent sur un gigantesque tronc servant de pont précaire au dessus d'un torrent. Coincés par le vertige sur le tronc, ils sont repérés par les secours. Lors du sauvetage, Yellow Dog fait une chute dans la rivière et disparaît. Angus le cherche partout, sans succès. Mais un jour, un chien, épuisé et surgi de nulle part, le fixe : Yellow Dog !