Tarzan, le fils adoptif du roi Sandor dont le royaume et de nombreux sujets ont disparu au cours d'un tremblement de terre, s'embarque avec les survivants sur des radeaux rudimentaires. Les rescapés abordent, après une violente tempête, sur les rives d'une terre mystérieuse : la terre des Incas, dont le peuple, commandé par la très belle reine Amoha, a été dispersé par les féroces tribus de chasseurs de têtes. Ils sont les maîtres de la fabuleuse ville d'or des Incas. Tarzan décide d'aider Amoha à reconquérir son trône. Il s'acharne à retrouver le roi, son père, qui est prisonnier des coupeurs de têtes. Si ces derniers ont réussi à conquérir le royaume, c'est grâce à la trahison du premier ministre Inca, Gunk, qui convoite le trône et la main de la belle Amoha. Après d'aventureuses péripéties, Tarzan délivre le vieux roi, combat et met en déroute les coupeurs de têtes, abat au cours d'un duel spectaculaire l'odieux Gunk qui allait épouser la princesse. Tandis que Tarzan, le parfait justicier, s'éloigne sur un radeau, la belle Amoha le rejoint à la nage, éperdument amoureuse de ce nouvel Hercule.