Un agent du Centre Mondial de Défense, Alcor, est amené à lutter contre les envahisseurs de Véga commandés par le terrible Minos. Alcarus, fils adoptif du professeur Rossian, est en réalité un Prince de l'espace. C'est le dernier représentant de la planète Eufor détruite par le Grand Stratéguerre. Recueilli sur terre par le professeur Rossian, Alcarus, doué de pouvoirs extraordinaires, ne se révèle qu'au cours d'une nouvelle attaque de Minos et de ses monstres articulés. Alcor et Alcarus sympathisent après avoir, une fois encore, défait leurs ennemis communs. Ce sont, ensuite, un enfant imprudent et des otages capturés par le redoutable général Hidargos, qui sont sauvés par les deux amis. Finalement, Minos lance tous ses vaisseaux contre la Terre. Un combat titanesque s'engage alors, au terme duquel Alcarus et son émanation spatiale Goldorak sauvent Alcor avant de remporter la victoire finale.