TGV est un car rapide, conduit par Rambo, qui relie Dakar à Conakry. Avant le départ, Rambo et ses passagers sont avertis d'un danger : les Bassaris se sont révoltés à la frontière guinéenne... A l'écoute de cette nouvelle, seule une dizaine de passagers décident de tenter l'aventure avec Rambo et Demba, son assistant. Un ministre limogé, sa femme puis Roger et Sylvia, rejoignent le groupe. Mais lorsque la rencontre redoutée avec les Bassaris se produira, qu'adviendra-t-il des voyageurs ?