Parce que son maître est tué lors d'une joute, William prend sa place pour gagner l'argent promis au vainqueur du tournoi. Mais seuls les nobles ont le droit de combattre. Accompagné de Wat et Roland, deux autres serviteurs, puis de Geoff, un écrivain rencontré sur la route, et d'une forgeronne qui lui fabrique une armure, il décide alors d'écumer les tournois en utilisant une nouvelle identité : dorénavant, il sera Ulrich Von Lichtenstein de Gederland. Dans la première joute, il bute contre Adhémar d'Anjou, un chevalier qui brigue la main de la belle Jocelyn. William jure d'avoir sa revanche d'autant plus qu'il a lui-même remarqué les charmes de Jocelyn. Mais lors du tournoi suivant, Adhémar renonce lorsqu'il voit qu'un des concurrents n'est autre qu'Edward le futur roi d'Angleterre. William, lui, combat et prouve ainsi sa valeur au monarque. Dans les mois qui suivent, Adhémar est occupé par la guerre et William devient la vedette des tournois. Jocelyn n'a bientôt plus d'yeux que pour lui bien qu'elle ait compris qu'il était roturier. Les championnats du monde sont organisés à Londres où William retrouve son père. Adhémar est présent et découvre que son adversaire n'est pas un chevalier. Il le fait arrêter mais le prince Edward qui passe par là le fait libérer et l'adoube. Sir William gagne son combat contre Adhémar et le coeur de Jocelyn.