Depuis huit ans, Dominic Toretto vit dans la clandestinité. Avec Letty, sa compagne, il fait des gros coups en République Dominicaine. Sachant que l'étau policier se resserre autour de lui, Dom disparaît. ì Los Angeles, Brian O'Conner enquête sur un puissant réseau de trafiquants de drogue, dirigé par le mystérieux Braga. Un indic le met sur la piste d'un "street-racer", David Park, qui travaillerait pour Braga. Par cet intermédiaire, Brian apprend que des pilotes seront sélectionnés pour une livraison. En cavale à Panama, Dom est averti par sa soeur, Mia, que Letty a été assassinée. Il revient en urgence à Los Angeles, et tente d'identifier le meurtrier. Ses recherches le conduisent à croiser Brian : les deux hommes vont devoir mettre de côté leurs différends pour arrêter Braga. Ils parviennent à intégrer la nouvelle équipe de pilotes de Braga, que dirige Campos, secondé par Gisele. Dom s'intéresse à Fenix, pilote et homme de main de Campos. Au terme de la livraison, qui a lieu en plein désert, les pilotes sont sur le point d'être exécutés. Dom et Brian s'échappent avec un chargement de drogue. Ayant la preuve que Fenix a tué Letty, Dom veut se venger. Brian négocie avec ses supérieurs : Dom sera libre si Braga est appréhendé. Braga est en fait Campos, qui s'enfuit au Mexique avec Fenix. Dom sauve Gisele : pour le remercier, celle-ci lui indique le repaire de Campos. Brian et Dom l'enlèvent pour le ramener aux �0tats-Unis. Dom tue Fenix.