En Antarctique, une colonie de manchots est attaquée par des morses qui les rançonnent en leur demandant de leur verser désormais la moitié des poissons qu'ils pêcheront. Deux manchots, Ping et Pong, sont envoyés dans la jungle pour chercher Maurice, le «Grand guerrier tigre» dont la légende de farouche combattant est parvenue jusqu'à eux. Ils rencontrent le gorille Miguel, qui les amène jusqu'à Maurice, en train d'éduquer au combat «son fils», Junior, un poisson-tigre. Maurice accepte d'aider Ping et Pong et réunit plusieurs de ses amis afin de constituer une troupe de guerriers : Miguel, Junior, Fred le phacochère, Gilbert le tarsier, ainsi que deux batraciens, Al et Bob. La pluie arrive avec la nuit et ils décident de s'abriter dans une grotte. Batricia, une chauve-souris, les accueille et, tombant amoureuse de Gilbert, décide de les accompagner. Après quelques péripéties, la petite bande arrive en Antarctique. Ils rencontrent les morses, qui leur donnent une raclée et décident, pour punir les manchots, de prendre désormais la totalité de leur pêche. Ils emportent également avec eux tous les oeufs de la colonie, en menaçant de les détruire si Maurice et ses amis ne repartent pas dans les 48 heures. Maurice, ne voulant pas abandonner, met en place une stratégie pour récupérer les oeufs et entame un entraînement intensif de tous les manchots, en prévision d'une grande bataille contre les morses. Les manchots se débarrassent des morses et Maurice repart dans la jungle.