ì leur naissance, Buck et Libby, deux petits apatosaures, font preuve de dynamisme, tandis que leur frère Arlo reste tétanisé au fond de sa coquille. Ils grandissent dans une ferme où ils cultivent du maïs avec leurs parents. Buck et Libby apposent leurs traces de pattes entre celles de leurs parents parce qu'ils ont accompli un exploit. Arlo, quant à lui, est emmené par son père au-delà de la barrière pour vaincre sa peur, mais en vain. Alors que son père l'invite à tuerla bête - un petit homme marchant à quatre pattes - qui dévore leur récolte, Arlo la laisse s'échapper. C'est enla poursuivant que le père d'Arlo, emporté par une tempête, meurt. Arlo rentre seul, traumatisé par l'orage. Il repart pour se venger de cette vilaine bête. Au lieu de cela, il se perd et Spot, l'enfant, lui vient en aide. Il libère sa patte de la pierre qui l'entravait et lui apporte à manger. Arlo et Spot, face aux dangers, deviennent amis. Le père d'Arlo lui avait conseillé de suivre la rivière pour rentrer. Il demande son chemin à un styracosaure. Les amis échappent à une tempête puis aux griffes de ptérodactyles charognards. Plus loin, Arlo et Spot aident une famille de tyrannosaures à récupérer leur bétail volé par des raptors. Ils vont aider Arlo à rentrer chez lui avec Spot, qui entend le hurlement d'un homme qui le suit. Au moment de prendre le chemin de sa maison, Arlo l'incite à rejoindre cette famille d'hommes, tandis qu'il retrouve sa mère, Buck et Libby. Il peut enfin, à son tour, apposer son empreinte.