La Terre, à l'ère cénozoïque : Zordon, seul Ranger rescapé du combat contre Rita Repulsa, se sacrifie pour protéger cinq pierres colorées... De nos jours. Cinq jeunes gens (Zack, Billy, Kimberly, Jason et Trini) découvrent par hasard les pierres dans une mine d'or. Chacun une pierre en poche, fuyant les agents de sécurité, ils sont percutés par un train. Le lendemain, ils se découvrent dotés d'une force surhumaine. Des pêcheurs ramènent le corps d'une femme dans leur filet : Rita. Les cinq amis retournent à la mine et découvrent, dans une grotte, un vaisseau spatial. Alpha, un robot qui les attend depuis 65 millions d'années, les accueille. L'esprit de Zordon s'adresse à eux : Rita, ancienne Ranger avide de pouvoir, va créer Goldar, monstre capable d'arracher le Zéo, cristal de la Terre, nécessaire à la vie. Avec le cristal, Rita pourrait détruire et créer des mondes. Les Rangers l'ont stoppée, mais elle va attaquer à nouveau. Les cinq sont les nouveaux Rangers. Ils doivent s'entraîner et apprendre à générer leurs armures colorées. Pendant ce temps, Rita tue pour récupérer de l'or. Elle s'en prend à Trini, lui fixant rendez-vous pour qu'elle lui dise où est le cristal. Les cinq décident d'attaquer avec leurs véhicules de combat, les Zords. Mais Rita a recréé Goldar, énorme monstre d'or qui a commencé à détruire la ville. Les Rangers parviennent à créer leurs armures et à combiner leurs zords en un Mégazord, détruisant Goldar et projettent Rita dans l'espace. La ville est sauvée.