Konoke, lycéenne, vit avec son père, Momotaro, garagiste taciturne et veuf de longue date. Narcoleptique, elle rêve d'une princesse, Ancien, à Heartsland, pays dédié aux voitures. Pour combattre un démon, Ancien s'adjoint l'aide de Pitch, un mécanicien rebelle. Momotaro est enlevé. Un homme barbu mystérieux, Watanabe, qui travaille pour l'entreprise automobile Sishima, cherche une tablette que Momotaro a pris soin de confier à Konoke. Avec son ami Morio, Konoke part en quête de son père sur Hearts, une moto modifiée par son père. Lorsqu'ils se réveillent à Osaka, après un rêve commun, Morio découvre que la moto a roulé jusque-là grâce à un mode de conduite autonome conçu par Momotaro. Réalisant qu'ils ont été suivis, Morio renvoie Hearts. Grâce à la tablette, Konoke envoie des messages à son père sur les réseaux sociaux et obtient mystérieusement de quoi rejoindre Tokyo et de quoi manger. Trois hommes les attendent à l'arrivée. Ils expliquent à Morio que Watanabe complote contre son patron. Konoke fuit et rejoint le siège de Sishima, où elle rencontre un vieil homme, portrait craché du roi de Heartsland et patron de Sishima. Konoke a compris qu'Ancien était en réalité sa mère, morte prématurément. Konoke est menacée par Watanabe. Son père la sauve, aidé par Morio et les installations de Tokyo 2020. Le grand-père reconnaît Momotaro, qui l'aide à terminer ses voitures pour les JO. La famille renoue.