Les Mécamonstres envahissent le Texas mais sont repoussés par Tetsuya et son robot. Au Japon, des chercheurs déterrent un gigantesque robot : le Mazinger Infinity. Sans le vouloir, les scientifiques activent le robot. Ce dernier libère une jeune femme qui se prénomme Lisa. Sun et Shiro rendent visite à leur frère Koji. Ils sont accueillis par Sayaka, qui dirige le Centre de Recherche. Koji les rejoint. Au même moment, tous apprennent la disparition de Tetsuya et de son robot. Le groupe est attaqué par les sbires du Comte Broken. Lisa les abat tous. Les protagonistes prennent la fuite. La ville est attaquée par des Mécamonstres. Koji comprend que le Docteur Hell, scientifique fou revenu des enfers, est le responsable de ces attaques. Il n'a d'autre choix que de se battre avec le Mazinger Z. Sayaka dirige les opérations militaires avec l'aide du gouvernement japonais. Le Dr Hell tente de prendre possession de Lisa pour réveiller le Mazinger Infinity. Lisa repousse son attaque psychique. Le Docteur Hell réveille alors le Mazinger Infinity en utilisant le robot de Tetsuya, prisonnier. ì bord du Mazinger Z, Koji, accompagné de Lisa et de l'armée japonaise, parvient à libérer Tetsuya. Les robots affrontent les Mécamonstres et le Docteur Hell. Ce dernier contrôle le Mazinger Infinity et tente d'ouvrir un portail dimensionnel. Lisa pénètre dans la matrice du Mazinger Infinity et retourne l'énergie du robot contre le Docteur Hell. Ce dernier meurt. La Terre est sauvée.