Willy, 10 ans, accompagne ses parents qui rentrent d'une mission d'exploration spatiale. Quand le vaisseau s'abîme dans un champ d'astéroïdes, sa capsule de survie part dans une direction, celle de ses parents dans une autre. Willy atterrit sur une planète inconnue, au milieu du désert. De la capsule surgit Buck, un robot de survie. D'énormes monstres les obligent à fuir précipitamment. Munis uniquement de la balise grâce à laquelle une sonde peut repérer Willy et d'un appareil photo, ils se rendent dans la forêt où ils établissent leur campement, rencontrant de nombreuses créatures. Willy se lie d'amitié avec l'une d'elles, Flash, mais Buck reste prudent. Finalement, quand Flash sauve Willy d'une intoxication alimentaire en rapportant un antidote, Buck le tolère dans le campement. ì cours de batterie, Buck se met en veille pour ne se consacrer qu'à l'alimentation de la balise. Dix mois plus tard, Willy a pris ses marques sur la planète qu'il explore avec Flash. Un soir, il voit une sonde passer. Il court voir Buck, mais la balise n'est plus alimentée. Willy organise une expédition dans le désert avec Flash et une créature à cornes qu'il a guéri, et ils parviennent à récupérer une batterie qui permet à Buck de se réveiller et d'alimenter la balise, qui contacte la sonde. Un vaisseau vient chercher Willy et Buck, mais Flash préfère rester sur sa planète. Willy retrouve ses parents.