La reine Pasiphaé retrouve de nuit un taureau blanc en forêt. Devant lui offrir une statue, Dédale emmène à Cnossos son jeune fils Icare. En guerre contre les Grecs qui ont tué le sien, le roi Minos rumine sa haine. Usant de télépathie, le jeune Astérion, enfant à tête de taureau, attire Icare, venu livrer un fuseau de laine à la princesse Ariane. Devenu ami avec lui, Icare voit Pasiphaé, en froid avec sa fille Ariane, jalouse d’Astérion, le visiter régulièrement. Tout comme Minos, pour lui couper les cornes. Astérion en offre une à Icare comme talisman. Dédale ayant bâti un labyrinthe, Minos y enferme Astérion. Outre qu’il se venge de l’adultère de Pasiphaé, les Grecs ont promis de lui offrir 7 garçons et 7 filles par an en sacrifice. Le temps passe. Arrive Thésée. Minos le met au défi de ramener un anneau qu’il jette à la mer. Thésée y parvient et jure de tuer le Minotaure pour l’humilier. Prophétesse, Pasiphaé voit mourir son fils. Pour sauver Thésée qu’elle aime, Ariane tente d’obtenir les plans du labyrinthe. Dédale refuse et les brûle. Icare, à présent adolescent, suggère à Ariane d’utiliser le fuseau pour que Thésée, à qui il transmet sa corne, ressorte du labyrinthe. Thésée y entre. Voyant, la corne, le minotaure se laisse tuer. Thésée et Ariane s’enfuient. De rage, Minos enferme Icare et Dédale dans le labyrinthe. Dédale fabrique des ailes. Ils s’évadent. En volant, Icare aperçoit Astérion près du soleil. Il l’y rejoint.