21 mars 1961. Kempton Bunton est accusé d’avoir volé le portrait du Duc de Wellington par Goya à la National Gallery de Londres. Six mois plus tôt, Kempton, chauffeur de taxi, vit avec son épouse Dorothy, femme de ménage. Refusant de payer la redevance télé, parce qu’il ne reçoit pas la BBC, Kempton fait un court séjour en prison. Au même moment, la National Gallery annonce l’acquisition du tableau de Goya. Kempton perd son travail. Avec son fils Jackie, il manifeste contre la redevance télé. Un geste que Dorothy désapprouve. Déterminé, Kempton part à Londres pour faire connaître sa cause. En vain. Une nuit, le tableau de Goya est dérobé. Les médias s’enflamment. En réalité, Kempton et Jackie sont en possession du tableau qu’ils cachent dans une armoire. Alors que l’enquête piétine, Kempton envoie des lettres anonymes aux autorités. Se comparant à Robin des bois, il exige une rançon. Mais Pammy, une de ses belles-filles, découvre le tableau et décide de le faire chanter. Kempton s’empresse de déplacer le tableau, mais il est surpris par Dorothy. Il se résout à rendre le tableau, avant d’être arrêté. Son procès débute. L’humour et le cœur de Kempton séduisent l’audience. Jackie avoue à Dorothy être le véritable voleur ; son père le protège. La majorité des charges ne sont finalement pas retenues contre Kempton. Il sort de prison, trois mois après. Dorothy l’attend. Quelques mois plus tard, Jackie se dénonce, mais face à la popularité de son père, les autorités renoncent à toute poursuite.