Le petit Mufasa, pris dans une crue, est emporté par le fleuve, loin de sa vallée et de ses parents. Il est secouru par Taka, un petit prince, et sa mère, Eshe. Cette dernière le prend sous son aile malgré les réticences du roi, Obasi. Mufasa et Taka grandissent comme des frères. Auprès des lionnes, Mufasa devient un chasseur hors pair. Eshe et Mufasa sont attaqués par des lions blancs et se défendent, mais Taka fuit. Ils alertent le roi, qui envoie les jeunes lions loin de la meute. Les lions blancs, menés par Kiros, attaquent Obasi et sa meute puis se lancent à la recherche de Mufasa et Taka. Ces derniers rencontrent une lionne isolée, la princesse Sarabi, et son kalao, Zazu, puis un mandrill, Rafiki. Tous partent vers le pays de Mélélé, dont sa mère avait parlé à Mufasa. Taka a le béguin pour Sarabi et demande conseil à Mufasa. Quand Sarabi manque mourir pendant une attaque des lions blancs, Mufasa désigne Taka comme son sauveur. La troupe atteint la montagne. Sarabi et Mufasa se confient leurs sentiments. Taka se sent trahi et les dénonce auprès de Kiros avant de retourner auprès de Mufasa. La troupe arrive à Mélélé, qui craint l’attaque des lions blancs. Mufasa enjoint les animaux à se défendre. Kiros débarque et explique à Mufasa qu’il a été trahi par Taka. Les animaux combattent les lionnes. Ils tombent dans un gouffre. La montagne s’effondre sur Kiros ; Taka sauve Mufasa, acclamé comme le nouveau roi de Mélélé. Mufasa décide de ne pas bannir Taka, qui portera le nom de Scar.