Robert Dumourier, dit le Capitaine, vit sur une péniche avec sa femme, Berthe, qui n'apprécie guère ses fantaisies, et son fils, la Puce. Trompettiste, Dumourier donne des cours de musique aux enfants du quartier pour quelques sous, qu'il va ensuite dépenser en buvant de bonnes bouteilles avec ses trois compagnons: l'un fait les poubelles, l'autre récite des poèmes à la terrasse des cafés, et le troisième, Ficelle, estampe des gogos. Le Capitaine, qui n'a jamais quitté les berges de l'île Saint-Louis, raconte ses voyages imaginaires, pour le plus grand plaisir de son fils, mais non celui de Berthe, qui le met dehors. Rien à signaler, jusqu'au jour où un marionnettiste du quartier est assassiné. Et le Capitaine accusé du meurtre pour avoir ramassé une cassette qu'a laissée tomber un inconnu en passant près de lui. La cassette contient les bijoux et l'argent volés chez la victime. Finalement reconnu innocent, Dumourier est le seul à pouvoir identifier l'assassin. La police lui demande son aide, car les crimes continuent. La prochaine victime fait un numéro au Paradis Latin. Le Capitaine sera dans l'orchestre. Le criminel, qui arrive, en effet, échappe à la police et est arrêté grâce à la bande d'amis du Capitaine. C'est un ancien marionnettiste qui, ayant été victime d'un accident de voiture, ne pouvait plus exercer. Le calme est rétabli. Le Capitaine et la Puce repartent pour d'autres voyages... qui se réaliseront peut-être un jour.