Lorsqu'il apprend de sa vieille nourrice qu'il est le fils du chevalier Lagardère, assassiné 11 y a 17 ans, celui qu'on appelle « Le Petit Parisien » dans la troupe de bateleurs où il joue les acrobates jure de venger son père avec l'épée qui est son seul héritage. Mais une autre affaire va l'entraîner pour de longues années dans des aventures mouvementées. Sa qualité de chevalier lui permet de provoquer en duel le duc de Nevers auquel il s'est mesuré dans la salle d'armes de ses amis et maîtres Cocardasse et Passepoil. Il est lui-même très fine lame et veut découvrir le secret de la botte qui a rendu célèbre Philippe de Nevers. Cependant contre celui-ci se trame un noir complot : son cousin, le prince de Gonzague, convoite et son héritage et Blanche de Caylus, épousée secrètement par Nevers. Pour arriver à ses fins, il lui faut tuer Philippe et la fille née de son union avec Blanche, Aurore, encore au berceau. Avec l'aide de son intendant et âme damnée, Peyrolle, Gonzague attire Nevers dans les fossés du château de Caylus où des spadassins à sa solde, dont Cocardasse et Passepoil, devront le tuer ainsi que sa fille que Blanche, abusée par une lettre apocryphe, doit lui remettre. La machination est déjouée car Lagardère, convoqué ce même soir à Caylus par Philippe, est prévenu par ses amis les prévôts, qui ne veulent pas devenir des assassins. Révolté par le traquenard, il avertit Nevers, lui promet de sauver sa fille et s'enfuit avec l'enfant tandis que Gonzague tue lâchement dans le dos son cousin. Quinze années passent. Gonzague a épousé Blanche, lui promettant de retrouver Aurore et de tuer Lagardère, assassin, dit-il, de Philippe. Mais le chevalier s'est réfugié en Espagne, élevant Aurore comme sa fille et s'employant à tuer les uns après les autres les spadassins de Gonzague. Ces meurtres successifs permettent à Peyrolle de retrouver sa trace et d'enlever Aurore. Reparaissent alors fort à propos Cocardasse et Passepoil qui aideront Lagardère à délivrer la jeune fille. Et tandis que Gonzague obtient de son cousin le Régent qu'il demande au Roi d'Espagne d'arrêter Lagardère, celui-ci prend le chemin de la France avec Aurore. Elle sait maintenant qu'il n'est pas son père et lui avoue son amour.