Le jeune empereur Kuzco est heureux. Bien à l'abri de son palais, il vit heureux, coulant des jours paisibles loin de la dure existence de ses sujets. Capricieux, égoïste et méprisant, il a tous les défauts d'un enfant gâté... le pouvoir en plus !Il est secondé dans sa tâche par la perfide Yzma qui n'a d'autre ambition que de prendre la place de son impérial patron. La nouvelle marotte du maître : construire une somptueuse résidence d'été au sommet de la plus belle colline, quelque part dans les montagnes. Il fait ainsi venir au palais, Pacha, le chef du village en question afin de lui annoncer l'honneur qui lui échoit : détruire sa maison et faire ses bagages ! Dans le même temps, il congédie Yzma. Celle-ci prépare sa vengeance et fait empoisonner l'empereur. Mais une erreur de flacon transforme l'infortuné Kuzco en lama. Le voici au milieu de la Cordillère des Andes, au village de sa future résidence, obligé d'implorer l'aide de Pacha. Celui-ci, bonne pâte, consent à le ramener au palais. Mais il va leur falloir éviter à tout prix Yzma qui le recherche ! La chance est de leur côté et quand vient l'heure d'affronter Yzma, Kuzco sort vainqueur du combat et retrouve son apparence humaine... mais il y a gagné également un coeur plus humain et un certain sens de l'amitié.