Après avoir fait évader Dom, Brian et Mia sont en cavale. ì Rio, ils retrouvent Vince, le vieux complice de Dom, qui leur propose un gros coup : s'emparer de voitures de luxe en transit ferroviaire. Dom les rejoint pour l'opération. Mais leur complice local, Zizi, tente de les éliminer après avoir tué des agents fédéraux. Dom, Brian et Mia sont accusés des meurtres, et un spécialiste, Luke Hobbs, est chargé de les débusquer. Ce dernier, qui se méfie des ripoux, exige de travailler avec Elena, une jeune recrue. Dom découvre que Zizi voulait s'emparer d'une des voitures à cause de son GPS, qui est le répertoire des planques de son patron, le véreux Reyes... Mia révèle à Brian qu'elle est enceinte. Dom leur propose alors de voler l'argent de Reyes pour commencer une nouvelle vie. Chacun fait appel à ses amis : ils réunissent Roman, Tej, Han, Gisele, Leo et Santos. Ils braquent l'une des planques de Reyes, qui rassemble tout son argent... dans un poste de police. Le jour de l'opération, alors qu'ils doivent passer à l'action, Hobbs intervient et arrête Dom, Brian, Mia et Vince. Le convoi de Hobbs est attaqué par Zizi et ses sbires. Les agents de Hobbs sont tués, ainsi que Vince. Dom sauve Hobbs et Elena, qui s'allient au groupe pour se venger de Reyes. Au terme d'une longue poursuite, Reyes et Zizi sont abattus. Hobbs laisse filer les fugitifs, mais promet de les retrouver. Plus tard, Brian, Mia, Dom et Elena vivent sous les cocotiers. L'agent Fuentes apprend à Hobbs que Letty est vivante...