?Dans un lointain futur, Cypher Raige, héros de la guerre contre les Ursas, des monstres percevant les humains grâce aux phéromones de la peur, propose à son fils Kitai de l'accompagner dans sa dernière mission. Pendant le voyage, Kitai découvre une cage emprisonnant un Ursa. Soudain, le vaisseau est percuté par un nuage d'astéroïdes. Il faut se poser en urgence. Seule possibilité : la Terre, devenue inhabitable depuis longtemps. Le vaisseau s'écrase. Seuls survivent Cypher, les jambes brisées, et Kitai. Il faut trouver la balise de détresse, tombée à 100 km de là. Kitai se met en route. Il a des capsules pour respirer, et reste en contact avec son père. ?Attaqué par des singes, il s'échappe en traversant une rivière, où un parasite le contamine. Son père lui explique comment s'injecter l'antitoxine. Le lendemain, Kitai arrive en haut d'une chute d'eau. ì court de capsules, il lui reste peu de temps. Son père lui dit d'abandonner, mais Kitai saute. En vol, il est attrapé par un oiseau géant. Il se retrouve dans un nid au milieu de poussins. Des fauves attaquent. Il défend les petits. L'oiseau arrive et ils chassent les assaillants. Il repart. Plus tard, il est surpris par le froid et s'effondre, gelé. L'oiseau le met à l'abri. Kitai finit par trouver la balise, mais l'Ursa, libéré dans le crash, l'attaque. Kitai parvient à "effacer" sa peur et le tue. Il allume la balise, et son père et lui sont bientôt secourus.