Sur la planète Lah'mu, le directeur impérial Orson Krennic capture le scientifique Galen Erso. Dans l'opération, la femme de Galen trouve la mort, mais sa fille, Jyn, est secourue par Saw Gerrera, un membre de l'Alliance rebelle. Quinze ans plus tard. Jyn, prisonnière dans un camp de l'Empire, est délivrée par des Rebelles. Elle accepte de contacter Saw, désormais renégat, qui disposerait d'informations sur Galen. Saw retient prisonnier un pilote, Bodhi Rook, qui transporte un message de Galen. Jyn, le capitaine Cassian Andor et le droïde K-2SO se rendent sur la lune Jedha où, après avoir échappé aux Impériaux grâce à Chirrut �}mwe et Baze Malbus, ils rencontrent Saw. Jyn décode le message de son père : il a fabriqué une arme de destruction pour l'Empire, l'�0toile de la Mort, en y intégrant une faille. Mais Krennic, pressé par le gouverneur Tarkin, détruit la ville de Jedha. Saw meurt ; les autres fuient, avec Bodhi, pour Eadu, où travaille Galen. Mais Krennic s'y rend en parallèle. Galen meurt dans l'attaque d'une escadrille rebelle De retour sur Yavin 4, Jyn échoue à convaincre l'Alliance d'attaquer Scarif, où sont entreposés les plans de l'�0toile de la Mort. Mais Cassian et les siens s'y rendent, de même que Krennic. Jyn, Cassian et K-2SO vont récupérer les plans. K-2SO et Bodhi, puis Chirrut et Baze, sont tués. Jyn et Cassian neutralisent Krennic et transmettent les plans à l'Alliance. La planète est détruite par l'�0toile de la Mort. Les plans parviennent jusqu'à la princesse Leïa...