1947. Seretse Khama, prince du Bechuanaland, sous protectorat britannique, termine ses études à Londres. Il y fait la connaissance de Ruth Williams, une employée de bureau blanche. Ils tombent amoureux. Quand l'oncle de Seretse, Tshekedi, régent du royaume, lui demande de rentrer pour accéder au trône, Seretse demande Ruth en mariage. Leur union est accueillie avec hostilité : à la fois par la famille de Seretse, qui refuse qu'une Blanche devienne leur reine, et par le gouvernement britannique, inquiet des répercussions vis-à-vis de la puissante Afrique du Sud et de sa politique d'apartheid. Seretse découvre que les Britanniques ont autorisé une compagnie minière à prospecter le territoire. Alors que Ruth est enceinte, il se rend à Londres. Il y est condamné à cinq ans d'exil par le gouvernement travailliste, qui prétend préserver le pays d'une guerre entre Seretse et Tshekedi. Churchill, alors en campagne électorale, promet d'annuler l'exil de Seretse mais, après son élection, il ordonne son bannissement à vie. Ruth, qui a accouché d'une fille, rejoint Seretse à Londres. Des députés obtiennent du gouvernement l'assurance qu'il ne s'arrogera pas les ressources minières du Bechuanaland. Or, Seretse a appris que des diamants ont été trouvés, et s'est procuré un rapport confidentiel, confirmant que son union avec Ruth est acceptable... Après avoir raisonné Tshekedi, Seretse et Ruth font plier Churchill grâce au soutien de la population.