Marco est l'entraîneur-adjoint détestable d'une équipe de basket de Madrid. Un jour, pendant un match, il se bat avec l'entraîneur, est expulsé, et finit, ivre, par percuter une voiture de police. Quelques outrages à agents plus tard, il est condamné à un travail d'intérêt général pour éviter la prison : entraîner une équipe de basket composée uniquement d'handicapés physiques et mentaux, l'objectif étant de les préparer pour une compétition de basket handisport. Marco est très réticent : ils ne savent pas du tout jouer, hormis un, Ramon, qui refuse de rejoindre l'équipe. En parallèle, Marco tente de reconquérir son ex-femme, Sonia, dont il était séparé à cause de son refus d'avoir un enfant. ì force d'entraînements, l'équipe des Amigos commence à prendre forme. Ils sont plus ou moins prêts pour le championnat. Les premiers résultats sont moyens, et lors d'un voyage en car, les Amigos se font remarquer et sont laissés en rase campagne. Mais Marco, aidé par Sonia, emprunte le camping-car du patron de celle-ci et sillonne les routes d'Espagne avec son équipe, qui gagne tout sur son passage. Arrive l'heure de la finale, aux îles Canaries. Marco paye l'avion à son équipe, et tous voient la mer pour la première fois. Ramon revient dans l'équipe (il avait autrefois fait partie, sans le savoir, de l'équipe tricheuse des Jeux paralympiques), mais ils perdent d'un rien la finale. Marco accepte la proposition de redevenir l'adjoint de son entraîneur, formule des voeux de paternité et dit adieu aux Amigos.