La majorité des machines comporte des engrenages. Trois méthodes permettent la détermination des tracés de deux profils conjugués d'engrenages cylindriques droits. La méthode de Poncelet, dite des enveloppes, la méthode de Reuleaux et la méthode des roulettes. Les profils épicycloïdaux et à développante de cercle sont les deux principaux types de profils industriels des pignons et crémaillères. Pour le tracé du profil à développante de cercle, le seul pratiquement utilisé, on applique la méthode des roulettes. L'obtention, à partir d'un cylindre brut, d'un engrenage cylindrique droit est le résultat du travail de taille, de rectification et de contrôle des mesures.