Les submersibles qui protègent la France de Vichy sont issus d'une longue histoire qui commence au XVIIIe siècle, avec la "Tortue", de David Bushnell, et le "Nautilus" de Robert Fulton. Au XIXe siècle, Gustave Zédé conçoit le premier submersible de guerre français, le "Gymnote". En 1941, de grands engins sont propulsés grâce à des moteurs diesel. L'entretien en cale sèche du "Centaure" permet d'observer ses hélices, ses gouvernails de direction et de plongée, et les renflements des ballasts. L'équipage d'un submersible effectue un exercice en mer. A l'ordre de plongée, les hommes en poste sur le pont descendent dans le sous-marin et ferment les sas. Une fois les moteurs électriques mis en marche, le diesel débrayé, les ballasts remplis d'eau, le submersible s'enfonce. Au poste de commandement, l'officier manoeuvre le périscope, accroche sa cible et ordonne le lancement de la torpille. L'exercice fini, le submersible vide ses ballasts et remonte à la surface, prêt à défendre "l'Empire".