Située à l'emplacement d'une ancienne forteresse sarrazine Monaco est toujours restée inaccessible aux attaques venues de la mer. Les fortifications et bastions du fort Antoine d'un côté, le bastion de Serravalle et la tour de Tous les saints à l'opposé ont assuré sa défense. Depuis les quatre tours génoises de l'origine, le palais princier a constamment été modifié ; le prince Antoine a fait construire la rampe Major et la tour de l'Oreillon. La place du palais est dotée de batteries de défense sur les côtés nord et sud et fait accéder à la caserne des gardes. La cour d'honneur, décorée de fresques, a un escalier à double révolution en marbre de Carrare et des galeries à l'italienne. Les Grimaldi ont une galerie des bustes, et leurs portraits par de grands peintres sont disséminés dans les appartements. Une collection a réuni de nombreux souvenirs personnels de l'Empereur. Sur la place du palais a lieu un concours de pétanque annuel. La vieille ville, un bloc de rues étroites, abrite le palais du gouvernement et le palais de justice. Une procession annuelle honore sainte Dévote, Patronne de Monaco. Fondé par le prince Albert, le musée d'anthropologie préhistorique abrite des pièces rares.