En août 1792, la blanchisseuse Catherine Hubscher et son fiancé le sergent Lefebvre sauvent la vie du comte de Neipperg, blessé aux Tuileries pendant l'insurrection. Devenue plus tard maréchale de France et duchesse de Dantzig, elle se fait connaître à la cour de Napoléon par son franc parlé, ce qui lui vaut le surnom de Madame Sans-Gêne. Compromise par le comte de Neipperg qui la poursuit de ses avances, l'impératrice Marie-Louise est sur le point d'être bannie par l'Empereur. Madame Sans-Gêne intervient en sa faveur et démontre à Napoléon que sa fidélité n'était pas en cause. Ce dernier fait grâce à Neipperg et complimente Lefebvre sur les qualités de son épouse.