Adaptation cinématographique du cours d'Albert Métral, professeur de mécanique au Conservatoire national des arts et métiers. Trois méthodes permettent de déterminer deux profils conjugués d'engrenages, destinés à assurer le roulement sans glissement de deux cylindres primitifs. La méthode de Poncelet (1841), dite méthode des enveloppes, la méthode de l'Allemand Reuleaux (1865), plus complète, ou la méthode des roulettes (1890), plus générale que les précédentes. Pour le tracé du profil à développante de cercle, le seul utilisé pour déterminer le profil des engrenages parallèles, on utilise la méthode des roulettes. Dès 1666, l'Anglais Hooke inventa les engrenages à gradins, et, en 1808, l'Anglais White déposa le brevet des engrenages hélicoïdaux.