En route pour la Terre Sainte, à la tête de son armée de soldats aussi misérables qu'inexpérimentés, le chevalier Brancaleone de Norcia ne rêve que de gloire, de succès et de conquêtes. C'est pourquoi ni les revers ni les embûches du destin n'ont raison de sa foi. Ainsi, après avoir perdu la plupart de ses hommes au cours d'un combat sanglant contre les troupes du nouveau pape Clément, Brancaleone n'en poursuit-il pas moins son chemin avec ses derniers compagnons auxquels viennent s'adjoindre quelques déshérités et une sorcière qui s'éprend secrètement du chevalier. Le prince félon Turone perd alors une bataille contre le petit groupe peu après que Brancaleone défie le spectre de la mort en personne. Et c'est en Terre Sainte, lors d'un tournoi qui oppose, pour la victoire finale, cinq chrétiens à cinq maures, que le chevalier peut enfin donner toute sa mesure face au roi Beomondo et à sa fille Berta dont il est tombé amoureux. Mais, victime de la jalousie de la sorcière, Brancaleone ne peut éviter le massacre des croisés. Seul survivant, il se bat alors en duel contre la mort, laquelle l'épargne finalement après le sacrifice de la sorcière.