Un accident impressionnant, en pleine forêt. Un jeune garçon erre sur la route. Il s'appelle Daryl, et ne se souvient de rien. Joyce et Andy Richardson, désespérés de ne pas pouvoir avoir d'enfants, le recueillent. Il s'épanouit dans ce foyer plein de chaleur et d'amour, et profite des leçons que son ami Turtle, qui lui apprend à être moins parfait, moins bon élève, et moins irréprochable, bref, à être plus humain. Mais ce n'est pas facile, et, en un clin d'?il, il devient un champion de base-ball, célébré dans le journal local. C'est cet article qui permet à ses vrais parents de le retrouver. Mais leur comportement ressemble bien peu à celui de parents, et Daryl veut de toutes ses forces rester avec Joyce et Andy, qui lui ont apporté une vie familiale chaleureuse et l'amour. Turtle et sa s?ur vont l'aider. C'est d'autant moins facile que Daryl est encore plus extraordinaire qu'il ne semble, puisque ses parents sont les savants qui l'ont inventé, comme ordinateur revêtu d'une enveloppe charnelle, et que l'enjeu du combat qu'il livre est politique et international ! Finalement, le docteur Stewart, son faux-vrai père va lui aussi décider de l'aider à devenir un vrai petit garçon, c'est-à-dire à cesser d'être D.A.R.Y.L., un robot contrôlé, pour devenir le jeune Daryl au prénom comme les autres. Mais les obstacles sont nombreux, échapper à l'armée américaine et à ses centres de recherche n'est pas un jeu d'enfant, même si l'exceptionnel cerveau de Daryl, l'astuce de Turtle et leur conviction à tous d'avoir pris une décision juste sont des atouts de poids... Au bout de la fuite, du suspense et de la peur, c'est le bonheur qui attend Daryl.