En l'an 710, alors que la guerre éclate entre Maures et Chrétiens, une belle et jeune fille, Bradamante, se voit révéler par une sorcière que sa destinée est d'être aimée de Ruggero, prince des Maures, condamné à périr des mains d'Orlando le plus brave des chevaliers chrétiens. Lorsque plus tard, après avoir subi l'agression de voleurs de grands chemins, elle est sauvée par un fier chevalier mais dont l'armure est vide, elle commence à croire à la prophétie. Endossant l'armure, la voilà chevalier et, au hasard de sa route, elle sauve des brigands. La princesse Angelica, soeur de Ruggero, se retrouve prisonnière de Bradamante et de tous les combattants chrétiens dont Orlando, Rinaldo et Ganelon, Orlando ne peut s'empêcher de tomber amoureux d'Angelica. Ruggero, quant à lui, parti à la recherche de sa soeur, combat, seul, les chevaliers et est sauvé par Bradamante. C'est tout de suite le coup de foudre entre eux. Grâce à un vieux magicien, Ruggero parvient à s'enfuir mais Bradamante le rejoint, non pour le tuer, mais pour l'aimer. Orlando, pour sa part, erre désespérément, à la recherche d'Angelica qui tente de rejoindre le camp des Maures. Les escarmouches se multiplient entre les ennemis. Rinaldo meure dans d'atroces souffrances, Orlando se jure de le venger malgré son amour pour la princesse. L'explication finale se prépare ; les quatre meilleurs chevaliers chrétiens contre leurs équivalents chez les Maures, Ruggero en tête. Bradamante, déchirée par l'amour, refuse le combat. Les hommes tombent. Reste face à face Orlando et Ruggero. Il est temps que la prophétie s'accomplisse sous les yeux larmoyants de Bradamante. A moins que le destin.