En 1942, le sous-marin allemand U-571 est torpillé par la marine anglaise. A bord, se trouve la machine Enigma qui permet aux Allemands d'émettre des messages inviolables. Alertés, les Américains affrètent un S-33 qu'ils maquillent en U-Boote allemand afin de se faire passer pour le sous-marin ravitailleur chargé de porter secours à l'engin en péril. Ils dérobent la machine et déciment l'équipage lorsque le vrai U-Boote arrive sur place et anéantit le navire des américains. Le commando se retrouve prisonnier du U-571, Andrew Tyler prend le commandement. Après s'être débarrassés du U-Boote, ils prennent la route de l'Angleterre mais se retrouvent face à un destroyer allemand. N'ayant plus qu'une torpille, Tyler décide de passer sous le destroyer pour le torpiller par l'arrière. Mais le lance-torpilles est bloqué. Pour le réparer, Tyler pousse un de ses hommes jusqu'au sacrifice. L'opération réussit et la machine est désormais entre les mains des alliés.