Jim Street et son ami Brian Gamble font partie de la prestigieuse unité d'élite S.W.A.T. chargée d'intervenir en cas de force majeure. Lors d'une prise d'otages, Gamble, désobéissant aux ordres, entraîne Jim à sa suite et, bien que neutralisant les terroristes, commet une bavure qui ne lui sera pas pardonnée. Il est viré. Jim, lui, est seulement mis à pied. Une seconde chance lui est bientôt donnée par Dan Harrelson. Cet ancien membre des S.W.A.T. a été chargé de former et diriger une nouvelle équipe performante et dynamique. En plus de Jim, Dan va ainsi recruter quatre autres membres émérites dont la charmante mais coriace Chris Sanchez. Les entraînements à peine terminés, la nouvelle équipe peut s'atteler à sa première mission : convoyer Alex Montel, un redoutable trafiquant de drogue qui a promis 100 millions de dollars à qui le libérerait.Cette alléchante proposition entraîne une surenchère de tentatives, commises par des bandes plus ou moins organisées, auxquelles les S.W.A.T. font face avec succès. Seul un groupe parvient à reprendre Montel des mains de Jim et son équipe : il est mené par Gamble, son ex-associé jaloux, et par un membre de l'équipe qui les trahit. Heureusement, après un combat acharné, les S.W.A.T. récupèreront le précieux prisonnier qu'ils emmèneront en sûreté dans sa nouvelle prison.