En 1944, la guerre fait rage, et l'armée de sa Majesté la Reine fait appel à des pigeons pour transmettre des messages en France. Mais les faucons allemands déciment les oiseaux. Vaillant, petit et frêle pigeon, se met en tête de s'engager dans l'armée. Par un coup de chance, et grâce à Bugsy, qu'il vient de rencontrer, le voilà expédié à l'entraînement, avec un Bugsy récalcitrant, mais aussi avec Snoby et les frères Tango et Charlie. Bugsy ne pense qu'à déserter, tandis que leur supérieur, Monty, s'inquiète de l'avenir de la troupe. Von Griffes et ses faucons ont exterminé tous les escadrons et torturent leur dernier prisonnier pour obtenir des informations. Le commandant Courage, héros de guerre, vient annoncer la nouvelle aux fraîches recrues : ils vont partir en mission.Vaillant doit délaisser Victoria, l'infirmière qu'il courtise. Bugsy déserte la veille du départ, mais revient dès le lendemain. Le voyage se termine mal : l'avion qui les transporte est détruit, et le commandant Courage est laissé pour mort. Les souris de la Résistance viennent les aider et confient à Bugsy le message à transporter. Mais Bugsy est attrapé par les faucons. Vaillant va libérer son ami dans le bunker de Von Griffes, et battre ce dernier au terme d'une longue poursuite. Le message annonçant le Débarquement en Normandie arrive à temps, Vaillant et ses amis sont des héros.