Chaque nuit, le zoo de New York est en fête. Les animaux se réunissent en effet pour de grands matchs de curling. L'équipe de Samson le lion est sur le point de gagner une nouvelle fois lorsqu'un troupeau de gazelles paniquées déboule et fait fuir l'assistance. À l'origine de cette pagaille, il y a Ryan, le fils de Samson, exténué de vivre dans l'ombre de son père et d'être incapable de rugir. Réprimandé par son père, Ryan se réfugie dans un container à destination de l'Afrique. Lorsque Samson le découvre, il projette d'aller le sauver seul. C'est sans compter sur le courage de ses amis, l'écureuil Benny, le koala Nigel et la girafe Bridget, bien décidés à sortir Ryan de ce mauvais pas. D'abord perdus en ville, ils prennent un bateau pour suivre Ryan, expédié en Afrique... au pied d'un volcan au bord de l'éruption. Samson fonce dans la jungle pour retrouver Ryan, tandis que ses amis restent terrorisés à l'idée de s'aventurer dans le monde sauvage. Ils sont séparés, et Nigel est récupéré par un troupeau de gnous qui le vénèrent. Menés par Kazar, ils croient pouvoir arriver au sommet de la chaîne alimentaire, et veulent dévorer un lion. Le groupe est fait prisonnier. Samson avoue alors à son fils que ses histoires extraordinaires n'existaient que pour le faire rêver. Kazar est vaincu, et tout le petit groupe, auquel se joignent les gnous, s'embarque pour New York.