Pod et Homily et leurs deux enfants, Arrietty et Peagreen, forment une petite famille de Borrowers. Ils vivent dans les murs et sous les planchers de la grande maison qu'habitent Joe et Victoria Lender avec leur fils Pete. Comme tout bon Borrower, ils passent le temps à chaparder à leurs .grands frères. humains. Jamais aucun homme ne les a vus, jusqu'à ce que Pete attrape Arrietty. Pete est ravi de cette découverte. Arrietty est terrifiée ; mais les deux enfants deviennent amis. Un matin, Pete annonce à sa minuscule amie que la grand-tante Mary qui possède la maison vient de mourir....