Pilote d'hélicoptère dans la police de Los Angeles, Frank Murphy fait équipe avec Lymangood qu'il forme au métier : chaque nuit, ils survolent la ville, repérant voleurs ou suspects et profitant aussi de leur situation pour s'adonner un tantinet au voyeurisme. Ce qui n'est guère du goût de Braddock leur supérieur. Murphy est néanmoins sollicité pour piloter un nouvel hélicoptère extraordinaire, appelé « Tonnerre de feu », muni d'armes et de gadgets perfectionnés, imaginé par des Fédéraux pour lutter contre d'éventuelles actions terroristes durant les Jeux Olympiques de 1984. Parmi les instigateurs de l'opération, Cochrane. Murphy le connaît bien : ils ont piloté ensemble au Vietnam ; les deux hommes se détestent. Ils se le font bien sentir. Un soir, Murphy et Lymangood avec « Tonnerre de feu » suivent à son insu Cochrane en voiture. Ils s'aperçoivent alors qu'il est de mèche avec des tueurs. Et, grâce aux appareils sophistiqués de leur hélicoptère, ils enregistrent à grande distance la conversation : des militaires et des politiciens veulent utiliser « Tonnerre de feu » pour éliminer les immigrés. Repérés, Murphy et Lymangood deviennent des cibles car Cochrane et ses acolytes font évidemment tout pour récupérer l'enregistrement. Lymangood est tué ; Murphy décide de confier la bande à une chaîne de télévision. Il demande à Kate de le faire, la protégeant avec « Tonnerre de feu » malgré des tirs de missiles et l'attaque de Cochrane dans un autre hélicoptère. Elle réussit ; il s'arrange pour détruire « Tonnerre de feu ».