Grâce à son compagnon d'infortune Asneeze qui lui recommande son fils Ahchoo, étudiant au pair en Angleterre, Robin de Loxley s'évade du donjon-prison de Jérusalem. A son retour, son château est transporté sur ordre du sheriff de Rottingham ; mais il retrouve son fidèle et aveugle serviteur Blinkin. Et il fait bien vite la connaissance d'Ahchoo, et celle de Petit Jean, force de la nature, et de Will Scarlet O'Hara, le meilleur dégaineur de dagues du royaume. Tous les cinq recrutent et entraînent une cohorte de paysans, formant ainsi le clan des collants. Robin interrompt le banquet d'anniversaire du roi Jean, et c'est le coup de foudre réciproque entre lui et Dame Marianne, promise au sheriff, et bouclée par une ceinture de chasteté sans clé ! Miracle, celle léguée par son père à Robin est la bonne. Les bagarres s'engagent. La cuisinière Latrine, sorcière à ses heures, s'en mêle, pour récupérer le sheriff qu'elle veut pour elle. Marianne et Broomhilde, son impressionnante suivante, interviennent. Les collants participent au concours annuel de tir à l'arc, gagné grâce à Will par Robin, alors arrêté et condamné à la pendaison. Il y échappe, et le mariage peut avoir lieu, interrompu par le retour du roi Richard.