Prince d'Eternia, Adam est chargé d'une mission particulière par la sorcière qui garde le Château des Ombres : il doit partir à la recherche d'une personne dont l'identité lui sera révélée par l'épée qu'il emporte en plus de son glaive magique. Franchissant avec son fidèle tigre, Cringer, la porte du changement de dimension, Adam se retrouve sur Etheria, planète soumise à la Horde, armée terrible commandée par le tyran Hordak. Il rencontre bientôt un groupe de rebelles dirigés par la belle Scintilla. Il se joint à eux pour combattre Hordak et ses Forces du Mal et se retrouve, à un moment, face à Adora. Devant cette jeune femme, l'épée se met à briller : c'est elle qu'Adam est venu chercher. Avant d'être fait prisonnier par les hommes d'Hordak, Adam persuade Adora d'aller voir comment la Horde traite le peuple d'Etheria. Pendant que les rebelles délivrent Adam, Adora découvre les esclaves d'Hordak. Ainsi délivre-t-elle Adam lorsqu'à nouveau prisonnier, il va être utilisé pour alimenter en énergie une machine diabolique. Et c'est là que l'épée révèle à Adora qu'elle n'est autre que la soeur jumelle d'Adam, enlevée jadis par Skelettor de mèche avec Hordak. De même qu'Adam peut devenir Musclor, héros prodigieux des Forces du Bien, Adora peut se transformer en She-Ra, dotée de pouvoirs extraordinaires. Unis, le frère et la soeur aident les rebelles avant de retourner sur Eternia, Là, Randor et Marlena sont émus de retrouver leur fille. Adam et Adora éliminent Hordak qui les a suivis sur Eternia et s'est associé à Skelettor, puis ils retournent sur Etheria vaincre définitivement la Horde. Seul Adam repart. Le frère et la soeur, chacun de leur côté, vont continuer à lutter pour faire triompher le Bien.