Laura, une jeune veuve, mère de trois enfants, se remarie avec Bob. La nouvelle famille ainsi créée quitte la grande maison de Laura pour un appartement, au grand dam des enfants, Peter, Jamie et Hope, et de leurs fidèles compagnons, Shadow et Chance, les deux chiens, et Sassy, la chatte. Ne pouvant suivre la famille, les trois animaux sont confiés à Kate, propriétaire d'une ferme dans la montagne. Mais bientôt, Sassy, Shadow et Chance, inquiets de la disparition de leurs maîtres, décident de les rejoindre. Profitant d'une absence de Kate, ils s'enfuient, guidés par Shadow, le vieux sage, malgré les réticences de Sassy et l'inexpérience de Chance jeune chien tout fou. Ils franchiront tous les obstacles, les rivières, les animaux sauvages, les hommes et parviendront enfin, au bout de leur voyage, à retrouver le réconfort et l'amitié de leur famille, enfin réunie.