Frankie vit sous pression : conseillère en relations publiques à Miami, très fière de sa réussite professionnelle, elle a en charge la (brillante) campagne électorale de son client et amant Steve Marcus ; elle rompt d'ailleurs très vite avec lui, car elle supporte mal son comportement racoleur de séducteur. On lui offre alors de lancer le robot Ulysses, qui doit bientôt partir passer sept ans, seul, dans l'espace. Ulysses est l'enfant chéri du jeune professeur Jeff Peters qui l'a doté d'une remarquable intelligence, et de son propre physique. Alors que Jeff est « mal à l'aise avec les gens », Ulysses est confiant et désarmé dans les relations personnelles. Frankie lui apprend les relations sociales, mais aussi les abîmes de l'affectivité. Il va bien vite échapper à son savant, faire des fugues, se faire offrir un smoking par Frankie pour le mariage de sa soeur Ivy et être initié aux plaisirs de la chair par son autre soeur Trish. Tant d'émotions vont le « détraquer », et Frankie se débat pour le retrouver et le rendre en bon état au laboratoire, tout en subissant la présence chez elle de Trish, séparée malgré elle de Don, son mari-acteur-vedette de mauvais feuilletons télévisés. Au mariage d'Ivy, ils se retrouvent tous, et Ulysses déclare son amour à Frankie. Mais Jeff lui explique qu'elle ne peut l'aimer et le prépare au vol spatial. Finalement, c'est Jeff qui partira, seul et heureux, passer sept ans dans une fusée, tandis qu'Ulysses et Frankie s'avoueront leur amour réciproque.