Le roi Arthur a demandé la main de Guinevere au roi Leodogran. Celui-ci envoie un messager à Arthur pour lui signifier son refus et lui dire qu'il ne le reconnaît pas comme souverain légitime de l'Angleterre. Toutefois, pour éviter une guerre, Leodogran s'inclinera si Arthur trouve un champion capable de vaincre le sien : Dorjak. Lancelot s'offre à relever le défi, triomphe de Dorjak et ramène à Camelot la princesse Guinevere accompagnée de sa dame d'honneur, Vivian, et de Sir Tors. Mais à Camelot, Modred, bâtard du roi Arthur, s'emploie à faire tuer Guinevere avant qu'elle n'ait pu donner un fils au roi Arthur. L'embuscade dressée sur la route échoue. Et bientôt Guinevere laisse apparaître l'amour qu'elle ressent pour Lancelot dont elle a pu apprécier le courage et la noblesse de c.ur. Le roi Arthur, trop confiant, laisse sa femme et son château à la garde de Lancelot, tandis qu'il part à la chasse. L'inévitable se produit et le roi Arthur commence à soupçonner l'infidélité de Guinevere et la trahison de Lancelot. Modred profite de l'occasion et fait espionner Lancelot qui est surpris sortant de la chambre de la reine. Celle-ci est condamnée à être brûlée vive. Lancelot, qui a pu s'échapper, revient pour la délivrer. Ils se réfugient tous deux dans le château de Lancelot. Le roi Arthur en fait le siège. Lancelot doit se rendre, mais il a posé ses conditions : il est banni du royaume et la reine est renvoyée dans un couvent. Un an après, Lancelot reviendra à la tête d'une armée pour châtier Modred qui s'est emparé du pouvoir, après avoir assassiné le roi Arthur. Mais Guinevere refuse de quitter le couvent où elle a pris voile.