Tout irait bien dans le Kalahari, si. Si aux confins du désert, une panne d'avion n'avait pas réuni le Dr Stephen Marshall, un rude vétérinaire et Ann Taylor, aussi autoritaire que séduisante et maladroite. Si Brenner, trafiquant d'ivoire sans scrupules, et George, son adjoint plus stupide que méchant, n'avaient pas perdu leur route. Si Timi, mercenaire cubain, et Jack, mercenaire anti-communiste, ne s'étaient pas mutuellement appréhendés. Si Xixo, paisible membre d'une communauté du peuple Bochiman, qui vit depuis des siècles au contact et au rythme de la nature, n'avait pas laissé s'éloigner Xiri et Xisa, ses enfants. Car ceux-ci, par inadvertance, se trouvent embarqués à l'arrière du camion-citerne de Brenner. Xixo se lance à leur poursuite, à travers le désert, croise les uns et les autres, et de multiples mésaventures leur arrivent à tous ; pannes, enlèvements, charges de rhinocéros. et menaces de Brenner, prêt à tout pour sauver son chargement illégal. Mais tout va rentrer dans l'ordre ; Brenner est mis hors d'état de nuire, Timi et Jack sont las de leur guerre, Ann et Stephen font mieux que s'entendre. Et surtout Xixo retrouve Xiri et Xisa, sains et saufs, et tous trois regagnent les leurs, loin de l'agitation.