Bastien a dix ans ; Bastien vit dans son petit monde à lui. Depuis la mort de sa mère, chacun s'en est bien aperçu. Son père, chez lui ; ses professeurs et ses camarades à l'école. Ces derniers, d'ailleurs, ont avec lui un comportement sans tendresse qui amène Bastien à se renfermer encore plus. Un jour où trois d'entre eux le poursuivent dans la rue, il se réfugie chez un étrange libraire, Koreander. Là, il voit un livre d'apparence mystérieuse qu'il cherche aussitôt à obtenir. Le libraire refuse ; Bastien parvient à l'emporter subrepticement. Le lendemain, il se cache dans un grenier de son école et comment à lire ce livre, « L'Histoire sans fin ». Un monde étonnant se présente à ses yeux. Fantasia, le pays fantastique. Un pays en pleine difficulté, ravagé par le Néant maléfique. A la Tour d'Ivoire vit la petite Impératrice qui règne sur Fantasia. Et les habitants de Fantasia se rendent là pour trouver de quoi combattre le Néant. Mais l'Impératrice est malade. Pour trouver un remède à son mal, son chambellan fait appel à Atreyu. Celui-ci est un jeune garçon qui ressemble beaucoup à Bastien. Courageux, il commence une longue quête pour trouver le remède. Bientôt, il reçoit l'aide de Falkor le dragon volant, après la mort de son cheval dans le Marais de la Désolation. Durant son cheminement, Atreyu rencontre toutes sortes d'êtres étranges, humains inattendus ou animaux surprenants. Venant à bout du sauvage Gmork, à la fois ours et loup, rusant avec les trois Sphinx qui gardent l'antre de l'Oracle du Sud, Atreyu parvient face au miroir magique. Le bout du voyage. Et derrière ce miroir l'image d'Atreyu est celle de Bastien. Car le mal de la petite Impératrice ne peut être combattu que par un enfant humain et par un enfant du conte. Alors Bastien, sautant dans le conte, prend la relève d'Atreyu et arrache Fantasia au Néant.