Lico, usurpateur du trône du roi d'Ecalie qu'il vient de tuer, maintient sa fille Déjanire prisonnière dans un souterrain où, sous l'effet d'un diabolique sortilège, elle a perdu la raison et la mémoire. Hercule devra accomplir un voyage aux Enfers à la recherche d'une plante miraculeuse qui doit sauver Déjanire et lui permettre de lutter contre le vampire. Accompagné de Thésée, Hercule affronte le périlleux voyage et, après avoir surmonté plusieurs épreuves (dont celle du jardin des Hespérides), il arrive à la porte des Enfers, gardée par une pierre magique, elle-même entourée d'un marais brûlant. Hercule franchit le marais, pénètre au sein des enfers et quitte le royaume des morts ; muni de la précieuse plante de vie et accompagné d'une splendide immortelle. Mais la colère de Pluton ne tardera pas à retentir car la belle compagne d'Hercule n'est autre que Proserpine, la femme de Pluton, qui ne doit pas quitter les profondeurs de la terre. Pendant ce temps, un monstrueux vampire, créature de Pluton, se cachant sous les traits de Lico, l'usurpateur, se charge de venger son dieu et sème la terreur dans tout le pays, saignant toutes les jeunes femmes. Hercule, pour arrêter cette tuerie, doit se conformer à la volonté de Pluton et Proserpine retourne auprès de son époux.