Sancho est un petit rongeur fasciné par les écrits de Cervantès, le célèbre auteur qui habite la même maison que lui. Toutes les nuits, Sancho raconte à ses enfants l'histoire de Don Quichotte, le célèbre lynx chevalier qui part à l'aventure avec son inséparable Sancho Panza. Sancho se met donc en scène avec Don Quichotte. Ils arrivent dans une auberge et Don Quichotte y est sacré chevalier par l'aubergiste. Ils chargent ensuite les moulins et se retrouvent coincés dans une dimension parallèle où flottent des livres. Pinocchio va les aider à retourner dans leur monde. Pinocchio leur parle de la célèbre île au trésor qui doit recéler le moyen pour eux de retourner dans leur monde. Là-bas, Don Quichotte se bat contre un monstre mécanique manipulé par une méchante pieuvre prête à tout pour être nommée meilleur méchant du mois dans son club des méchants. Don Quichotte en sort victorieux. Ils découvrent que le trésor est en réalité un livre, car les livres renferment la sagesse du monde. Munis de ces précieuses leçons, ils réapparaissent dans le monde réel et Don Quichotte reprend sa quête d'aventures quand il voit à l'horizon un nuage de fumée : probablement des pillards assoiffés de sang qu'il faut occire, pense-t-il aussitôt. Sancho le suit fidèlement, emporté par l'incorrigible imagination romanesque de son ami. C'est ainsi que s'achève l'histoire contée par Sancho, mais nul doute que Don Quichotte ne va pas en rester là !