Tao est un chat siamois, Blanco un bull-terrier, et Youpi un Labrador. Tous trois sont tellement accoutumés à vivre ensemble dans une famille canadienne que Tao se prend parfois pour un chien. Or, voici que la famille étant appelée à aller passer quelque temps en Europe, les trois bêtes sont confiées à un ami de la famille, M. Longridge. Célibataire, celui-ci s'absente pour aller chasser, comptant que la femme de ménage prendra soin des trois animaux ; mais sa note de consignes ayant été brûlée, celle-ci croît que les trois animaux sont partis avec lui. Or, sous l'impulsion de Youpi, les trois bêtes, se croyant abandonnées, se sont mises en route vers leur domicile. Incroyable randonnée qui va les mener en des paysages divers, à travers divers dangers dont ils se tireront par leur solidarité et par l'amitié gratuite que leur montreront certains humains. Et, tandis que leurs maîtres, revenus, se désolent avec leur ami Longridge de leur disparition, les voici qui apparaissent l'un après l'autre, exténués mais joyeux, ayant couvert plusieurs centaines de kilomètres.